Resultados positivos de sinais EMG ao usuário

Os modelos AR e ARMA obtidos por estimação recursiva são usados ??para extrair características dos sinais EMG. Uma rede neural é treinada para estimar a intenção de movimento do usuário (ângulo desejado entre a coxa e a canela) com base nessas características. Resultados satisfatórios foram obtidos na classificação de sinais EMG para determinar a intenção de exercício do usuário.

Sinal EMG é extraído pela força da coxa

Aspecto a solução inovadora proposta é a possibilidade de ter um membro protético que pode ativar o eixo do pé não apenas usando sinais EMG, mas também um modelo preditivo do robô bípede. Isso é necessário porque o sinal EMG de superfície extraído da coxa pode determinar a intenção de movimento apenas da articulação do joelho. Portanto, para próteses com eixos de tornozelo e pé, outras fontes de informação precisam ser usadas além do EMG.

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